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1月7日消息，日前，四川具身人形机器人科技有限公司推出四川首台全自主产权的双足式商用人形机器人原型机——“天行者1号”。

据四川日报今日报道，此次发布的机器人为原型机，该机器人身高 165 厘米，重约 50 千克，续航时长为一个半小时。下一步它还将接入电子皮肤等功能，让其智能度和稳定度进一步提升，预计今年 3 月开始进行部分量产。

它是四川首台全尺寸、直立行走商业化人形机器人。在技术方面，“天行者1号”采用了全自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法等国内领先关键核心技术，展现出卓越的硬件实力与出色的运动性能，能够轻松应对各种复杂地形和环境的挑战。值得一提的是，其核心零部件与本体均在成都本地制造，核心零部件本地化率超过90%，彰显了在产业链整合与本地化生产方面的深厚实力。

四川具身人形机器人科技有限公司相关负责人表示，四川有人形机器人全产业链的配套，未来将聚焦于分布式 VSLAM 与机器人全身感知技术的研发，进一步提升人形机器人对环境的感知与适应能力，争取在全国树立起“四川造”新坐标。

去年 4 月，中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024 年我国人形机器人市场规模将达 27.6 亿元，2026 年将超百亿元。

根据四川省科技厅和省发展改革委印发的《四川省人工智能产业链总体工作方案（2024—2027 年）》（简称《方案》），四川人形机器人产业的主要承载地为成都和绵阳。成都明确，力争到 2026 年，成都市机器人产业创新能力显著提升，打造 100 款机器人新品、聚集 100 家产业链上下游企业、打造 100 个标杆示范场景，全产业链规模突破 600 亿元，建成全国人形机器人研发制造增长极和示范应用新高地。

以下是A股人形机器人概念核心股梳理：

人形机器人整机

工业机器人：埃斯顿、拓斯达、机器人、埃夫特

服务机器人：石头科技、中威电子、科沃斯、亿嘉和

军用：新兴装备、建设工业

人形机器人供应链

减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能、夏厦精密

伺服电机：汇川技术、禾川科技、江苏雷利、吴志机电、科力尔

控制器：汇川技术、雷赛智能、英威腾、兆威机电

传感器：奥比中光、舜宇光学、柯力传感、申吴科技、汉威科技

空心杯电机：鸣志电器、雷赛智能、江苏雷利

丝杠：恒立液压、秦川机床、贝斯特、五洲新春、鼎智科技

$双环传动(002472)$ $秦川机床(000837)$ $江苏雷利(300660)$